日常驾驶中 HW3 与 HW4 差多少？
在同一路线上分别以两套硬件开启自动驾驶并排对比后，视频的核心发现是：日常驾驶中两代之间几乎没有差别。往返市区与高速的全程里，驾驶者一次都没有介入方向盘或踏板，两台车都开得很顺。
有意思的是 HW3 已经是旧款。它自 2025 年初起就停留在同一 FSD 版本（v12.6.4），却依然稳定地完成高速汇入、变道和市区行驶。特斯拉一直在同一版本上悄悄叠加细微改进，据说它切入汇入空档的时机也比以前更自然了。
HW3 依然做得好的地方
HW3 甚至有比新平台更方便的地方。用右侧滚轮可以实时微调最高车速，便于随场景立刻降速或提速。HW4 没有这种微调功能。
但局限也很明显。HW3 在市区无法切换速度模式（chill、standard、hurry），而 HW4 即使在市区也能在五种模式间切换。顺带一提，FSD 最高车速无论哪套硬件都被限制在每小时 85 英里。
HW4 与 v14 真正领先的地方
HW4 的真正优势在于硬件本身。推理运算快 3~5 倍，使用全分辨率摄像头输入，v14.3 还基于 MLIR（多层中间表示）重写了编译器与运行时，使反应速度快了 20%。这些底层改进在 v12 上并不存在。
在实际动作上也有差别。HW4 与 v14 可以直接从驻车挡起步进入自动驾驶（HW3 需先挂入行驶挡），停车时的犹豫和幽灵刹车更少，变道更自然。在应急车辆处置或复杂泊车等边缘场景中，据称明显更好。
那么结论是什么
总而言之，对绝大多数车主而言，HW3 依然够用。日常驾驶用旧硬件也没问题，HW4 的真正差距只有在长期驾驶、反复遇到棘手场景时才会显现。
这里有一层含义：顶级性能未必只来自最新硬件。软件与模型优化能明显延长旧硬件的寿命，而真正的差距通常只在罕见的边缘场景中才会拉开。